EVO

移动机器人通用智能平台

核心模块


AnyDoor是一款自主研发的物联网无线控制系统。通过植入核心模块,即可把不同型号的电梯、自动开关门等连入AnyDoor系统中,使EVO自主进出电梯,在楼宇中畅通运行。

AnyDoor

物联电梯

MapCore是EVO的核心建图系统。通过闭环检测和长直走廊优化,MapCore能精准创建300m*300m单张地图。用户通过遥控EVO扫描建图区域,即可创建与几何环境一致的2D地图。。

MapCore

遥控建图

通过可视化界面,用户在地图中依次插入目标点,Planfast系统即可为机器人规划一条最优路径,满足客户临时加入的安全巡检、楼宇送货及仓储搬运等需求。

PlanFast

快速部署

由三重传感器组成的SafeMobile系统,使得EVO在面对意外阻挡、人为拖动等情况下,依旧能够保持2cm的定位精度,并能安全避开运行环境中的玻璃门,楼梯等潜在危险。

SafeMobile

安全运行

HAMCentral(Hallbots’ Automation Management Central)是Hallbot系列机器人总控系统,通过服务器HAMCentral可以对系统内1000台机器人进行任务调度、上传下载地图、健康监测及远程协控,提高效率,降低成本。

HAMCentral

群控管理

EasyGo是EVO的单机控制APP,手机连接机器人热点后根据提示进行简单操作,便可完成实时建图、任务部署、状态查看等功能。

EasyGo

简单上手

EVO具有电量监测功能,可实时显示剩余电量。当处于低电量或者非工作状态时,EVO会自主回到充电站位置进行充电。

AutoCharging

自主充电

EVO留有硬件拓展接口,可适应不同搭载需求,方便搭载各类硬件设备,快速满足不同用户需求。

Extended Interface

拓展接口

高效建图

基于闭环检测和长直走廊优化,仅用10m雷达便可创建超大地图。

通过气压计结合AnyDoor系统传回的电梯楼层信息,自行创建基于楼层高度的立体地图。

精准导航定位

基于立体地图,EVO可以规划不同楼层之间的线路,并通过 AnyDoor 系统进出电梯。特征丰富的环境下,可以开启全局定位。无需设定位置,EVO便可以自己找回方位。

即便人为遮挡机器人的激光雷达或在运行中拖动EVO,定位系统也依旧可以稳定在± 5cm的定位精度。当环境变化很小时,定位精度为±2cm。

安全避障

丰富的传感器布置,确保EVO准确识别正前方的避障区域,同时兼顾车身后侧方的盲区范围。

基于多传感器融合的三级避障系统,可以及时避开运行环境中的玻璃门、楼梯口等危险地点,确保人机安全。

物联电梯

AnyDoor-Elevator 物联电梯通过植入核心模块,即可纳入AnyDoor物联系统中。通过AnyDoor系统,EVO可以自主地呼叫乘坐电梯,并能判断电梯的拥挤情况,当人满时会等待下次电梯到来。进入电梯时EVO会主动避让,遵守先下后上规则。

调度系统

Hallbot机器人中央自动管理中心,可同时调度多台机器人执行不同任务;实时监控机器人的运行状态信息;一键自动上传下载地图,多机协作建图;规划虚拟道路和危险区域。

任务调配

状态监测

地图管理

交通管制

自主充电

当处于低电量或者非工作状态时,EVO自动回到充电站进行充电。具有专利的浮动充电接口,高效、高精度电极对接。充电电极不裸露,提高充电安全性,延长使用寿命。

设计特点

共轴悬挂机构

适用于多种常见的室内地面环境,平稳的四轮着地能力保障EVO的精确控制。

全向移动底盘

麦轮可以左右平移及全向移动,令EVO导航避障更加灵活。

灵动的眼神交互

反映 EVO 的状态表情,当前方有障碍物出现时,眼睛会跟随障碍物转动,还会有开心、伤心、惊喜等表情。

一体化灯条保险杠

通过不同的灯效来反应EVO的运行状态,比如转向、低电量、保险杠触发等。

规格参数

OLED屏X2

超声波传感器X10

深度摄像头

激光雷达

防撞条X4

充电口

前视图

规格参数

操控面板

急停开关

麦克纳姆轮

载物板

后视图

参数详情

基本信息: 产品尺寸 580* 530* 300
产品重量 35kg
最大负载 100kg
越障高度 15mm
底盘高度 35mm
轮系配置: 4个麦克纳姆轮
2个差速轮+2个万向轮
电机性能 100W无刷电机
运行状态: 运行状态最大移动速度 1.2m/s
最大加速度 2m/s^2
爬坡角度 0~15°
运行模式: 遥控建图
自主导航

定位精度: 静态环境 坐标 2cm 角度 0.5°
人为干扰的动态环境 坐标 5cm 角度 2°
电池: 额定容量 24V 40AH(可按需求定制)
运行时间 空载20h
充电时长4h至90%
充电站: 产品尺寸 650*600*300
对接方式 物理电极对接
实现方式 一对一充电
传感器: 深度摄像头 X1
超声波传感器 X10
防跌落传感器 X4
保险杠传感器 X4
激光雷达 HOKUYO UST-10LX
拓展接口: 2USB
HDMI
24V电源
通讯接口: WIFI
蓝牙4.0
Lora

商业案例--

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快递上门服务

酒店客房服务

仓库存取服务

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公司邮箱: prosper@hallbot.com

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